Magazinim pa shqetësime
Moduli bazë vjen me ruajtje eMMC 64G dhe dy porta PCle janë të rezervuara për qasje të lehtë në ruajtje të tjera NVMe.
Komunikim i papenguar
Përveç një porte rrjeti megabit të thatë, kompleti është gjithashtu i parainstaluar me modul karte pa tel me dy banda, që mbështet Bluetooth 5.0, Wi-Fi me dy banda, ndërsa shton një antenë PCB, duke siguruar lidhje rrjeti pa tel me shpejtësi të lartë dhe të besueshme dhe funksion komunikimi Bluetooth për kompletin.
Ndërfaqe e pasur
Katër porta MIPICamera, katër porta USB3.0 dhe dy porta PCle2.0.
Set i plotë
Aksesorët bazë si furnizimi me energji, strehimi, moduli Wi-Fi i ventilatorit të ftohjes dhe kamera janë standarde.
Aplikim për të rritur
Sistemi operativ i robotëve Horizon, TogetheROSTM.Bot, mbështet vendosjen e shpejtë të algoritmeve dhe aplikacioneve të robotëve, të tilla si perceptimi i thellësisë me radar binokular.
Parametri i produktit | |
Fuqia e llogaritjes së inteligjencës artificiale | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Memoria e brendshme | 8GB LPDDR4 |
Dyqan | 64GB eMMC |
Multimedia | Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kodimi dhe Dekodimi JPEG 16Mpixels Kontroll i shpejtësisë së bitrave CBR, VBR, AVBR, FixQp dhe QpMap |
Ndërfaqja e sensorit | MIPI CSI 2×4-korsi MIPI CSI 2×2-korsi |
USB | 4×USB3.0 |
Debugoni portën seriale | 1x Mikro USB2.0, UART USB |
Ndërfaqja e ekranit | 1×HDMI 1.4, mbështet 1080p@60 |
Ndërfaqja e rrjetit pa tel | Modul i dyfishtë Wi-Fi/Bluetooth (opsional): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Ndërfaqe rrjeti me tela | Ndërfaqe 1×RJ45 |
IO të tjera | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 këmbë për aktivizimin e kontrollit 1 x ndërfaqe ventilatori PWM |
Hyrja e energjisë | 5~20V 10~25W |
Mbështetja e sistemit | Ubuntu 20.04 |