Rezistenca e terminalit të autobusit CAN është përgjithësisht 120 ohms. Në fakt, gjatë projektimit, ka dy vargje rezistence 60 ohms, dhe në përgjithësi ka dy nyje 120Ω në autobus. Në thelb, njerëzit që dinë pak autobus CAN janë pak. Të gjithë e dinë këtë.
Ekzistojnë tre efekte të rezistencës së terminalit të autobusit CAN:
1. Përmirësoni aftësinë kundër ndërhyrjes, lëreni sinjalin e frekuencës së lartë dhe energjisë së ulët të shkojë shpejt;
2. Sigurohuni që autobusi të futet shpejt në një gjendje të fshehtë, në mënyrë që energjia e kondensatorëve parazitarë të shkojë më shpejt;
3. Përmirësoni cilësinë e sinjalit dhe vendoseni në të dy skajet e autobusit për të reduktuar energjinë e reflektimit.
1. Përmirësoni aftësinë kundër ndërhyrjes
Autobusi CAN ka dy gjendje: "eksplicit" dhe "i fshehur". "Ekspresive" përfaqëson "0", "i fshehur" përfaqëson "1" dhe përcaktohet nga transmetuesi CAN. Figura më poshtë është një diagram tipik i strukturës së brendshme të një transmetuesi CAN dhe autobusi i lidhjes Canh dhe Canl.
Kur autobusi është i qartë, Q1 dhe Q2 e brendshme janë të ndezura dhe diferenca e presionit midis kanaçes dhe kutisë; kur Q1 dhe Q2 janë ndërprerë, Canh dhe Canl janë në gjendje pasive me një ndryshim presioni prej 0.
Nëse nuk ka ngarkesë në autobus, vlera e rezistencës së diferencës në kohën e fshehur është shumë e madhe. Tubi i brendshëm MOS është një gjendje me rezistencë të lartë. Ndërhyrja e jashtme kërkon vetëm një energji shumë të vogël për të mundësuar hyrjen e autobusit në eksplicit (tensioni minimal i seksionit të përgjithshëm të transmetuesit. Vetëm 500mv). Në këtë kohë, nëse ka një ndërhyrje modeli diferencial, do të ketë luhatje të dukshme në autobus dhe nuk ka vend që këto luhatje t'i thithin ato, dhe kjo do të krijojë një pozicion të qartë në autobus.
Prandaj, për të rritur aftësinë kundër ndërhyrjes së autobusit të fshehur, ai mund të rrisë rezistencën e ngarkesës diferenciale dhe vlera e rezistencës është sa më e vogël që të jetë e mundur për të parandaluar ndikimin e shumicës së energjisë së zhurmës. Megjithatë, për të shmangur hyrjen e autobusit të tepruar të rrymës në eksplicit, vlera e rezistencës nuk mund të jetë shumë e vogël.
2. Sigurohuni që të hyni shpejt në gjendjen e fshehur
Gjatë gjendjes eksplicite, kondensatori parazitar i autobusit do të ngarkohet dhe këta kondensatorë duhet të shkarkohen kur të kthehen në gjendjen e fshehur. Nëse nuk vendoset asnjë ngarkesë rezistence midis CANH dhe Canl, kapaciteti mund të derdhet vetëm nga rezistenca diferenciale brenda transmetuesit. Kjo rezistencë është relativisht e madhe. Sipas karakteristikave të qarkut të filtrit RC, koha e shkarkimit do të jetë dukshëm më e gjatë. Ne shtojmë një kondensator 220 pf midis Canh dhe Canl të transmetuesit për testin analog. Shpejtësia e pozicionit është 500 kbit/s. Forma e valës është paraqitur në figurë. Rënia e kësaj forme valore është një gjendje relativisht e gjatë.
Për të shkarkuar shpejt kondensatorët parazitarë të autobusit dhe për të siguruar që autobusi të hyjë shpejt në gjendjen e fshehur, duhet të vendoset një rezistencë ndaj ngarkesës midis CANH dhe Canl. Pas shtimit të një rezistence 60Ω, format e valës janë paraqitur në figurë. Nga figura, koha kur kthimet eksplicite në recesion reduktohet në 128 ns, që është ekuivalente me kohën e vendosjes së eksplicitetit.
3. Përmirësoni cilësinë e sinjalit
Kur sinjali është i lartë me një shkallë të lartë konvertimi, energjia e skajit të sinjalit do të gjenerojë reflektim të sinjalit kur impedanca nuk përputhet; struktura gjeometrike e seksionit kryq të kabllit të transmisionit ndryshon, atëherë karakteristikat e kabllit do të ndryshojnë, dhe reflektimi gjithashtu do të shkaktojë reflektim. Thelbi
Kur energjia reflektohet, forma e valës që shkakton reflektim mbivendoset me formën e valës origjinale, e cila do të prodhojë këmbanat.
Në fund të kabllit të autobusit, ndryshimet e shpejta në rezistencën e rezistencës shkaktojnë reflektimin e energjisë së skajit të sinjalit dhe zilja gjenerohet në sinjalin e autobusit. Nëse zilja është shumë e madhe, kjo do të ndikojë në cilësinë e komunikimit. Një rezistencë terminale me të njëjtën rezistencë të karakteristikave të kabllit mund të shtohet në fund të kabllit, i cili mund të thithë këtë pjesë të energjisë dhe të shmangë gjenerimin e këmbanave.
Njerëz të tjerë kryen një provë analoge (fotografitë janë kopjuar nga unë), shpejtësia e pozicionit ishte 1MBIT/s, marrësi Canh dhe Canl lidhën rreth 10 m linja të përdredhura dhe transistori u lidh me rezistencën 120Ω për të siguruar kohën e fshehtë të konvertimit. Pa ngarkesë në fund. Forma e valës së sinjalit fundor është paraqitur në figurë, dhe buza në rritje e sinjalit shfaqet zile.
Nëse një rezistencë 120Ω shtohet në fund të vijës së përdredhur të përdredhur, forma e valës së sinjalit fundor përmirësohet ndjeshëm dhe zilja zhduket.
Në përgjithësi, në topologjinë lineare, të dy skajet e kabllit janë fundi dërgues dhe ai marrës. Prandaj, një rezistencë terminale duhet të shtohet në të dy skajet e kabllit.
Në procesin aktual të aplikimit, autobusi CAN në përgjithësi nuk është dizajni i përsosur i tipit të autobusit. Shumë herë është një strukturë e përzier e tipit autobus dhe tipit yll. Struktura standarde e autobusit analog CAN.
Pse të zgjidhni 120Ω?
Çfarë është impedanca? Në shkencën elektrike, pengesa ndaj rrymës në qark shpesh quhet impedancë. Njësia e rezistencës është Ohm, e cila përdoret shpesh nga Z, që është një shumës z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Konkretisht, impedanca mund të ndahet në dy pjesë, rezistencë (pjesë reale) dhe rezistencë elektrike (pjesë virtuale). Rezistenca elektrike përfshin gjithashtu kapacitetin dhe rezistencën ndijore. Rryma e shkaktuar nga kondensatorët quhet kapacitet, dhe rryma e shkaktuar nga induktiviteti quhet rezistencë ndijore. Impedanca këtu i referohet kallëpit të Z.
Impedanca karakteristike e çdo kablloje mund të merret me eksperimente. Në njërën skaj të kabllit, një gjenerator i valëve katrore, skaji tjetër është i lidhur me një rezistencë të rregullueshme dhe vëzhgon formën e valës në rezistencën përmes oshiloskopit. Rregulloni madhësinë e vlerës së rezistencës derisa sinjali në rezistencë të jetë një valë katrore e mirë pa zile: përputhje e rezistencës dhe integriteti i sinjalit. Në këtë kohë, vlera e rezistencës mund të konsiderohet në përputhje me karakteristikat e kabllit.
Përdorni dy kabllo tipike të përdorura nga dy makina për t'i shtrembëruar ato në vija të përdredhura dhe impedanca e veçorive mund të merret me metodën e mësipërme prej rreth 120Ω. Kjo është gjithashtu rezistenca e rezistencës terminale e rekomanduar nga standardi CAN. Prandaj nuk llogaritet në bazë të karakteristikave aktuale të rrezeve të linjës. Sigurisht, ka përkufizime në standardin ISO 11898-2.
Pse duhet të zgjedh 0.25 W?
Kjo duhet të llogaritet në kombinim me disa status dështimi. Të gjitha ndërfaqet e ECU të makinës duhet të marrin në konsideratë qarkun e shkurtër me energjinë dhe qarkun e shkurtër me tokën, kështu që duhet të marrim parasysh edhe qarkun e shkurtër me furnizimin me energji të autobusit CAN. Sipas standardit, duhet të marrim parasysh qarkun e shkurtër në 18V. Duke supozuar se CANH është i shkurtër deri në 18 V, rryma do të rrjedhë në Canl përmes rezistencës së terminalit, dhe për shkak Fuqia e rezistencës 120Ω është 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Duke marrë parasysh reduktimin e sasisë në temperaturë të lartë, fuqia e rezistencës së terminalit është 0.5W.
Koha e postimit: Korrik-08-2023
