Rezistenca e terminalit të bus-it CAN është përgjithësisht 120 ohm. Në fakt, gjatë projektimit, ekzistojnë dy lidhje me rezistencë 60 ohm, dhe përgjithësisht ka dy nyje 120Ω në bus. Në thelb, njerëzit që dinë pak për bus-in CAN janë pak. Të gjithë e dinë këtë.
Ekzistojnë tre efekte të rezistencës së terminalit të autobusit CAN:
1. Përmirësoni aftësinë kundër ndërhyrjes, lejoni që sinjali me frekuencë të lartë dhe energji të ulët të shkojë shpejt;
2. Sigurohuni që autobusi të hyjë shpejt në një gjendje të fshehur, në mënyrë që energjia e kondensatorëve parazitarë të shkojë më shpejt;
3. Përmirësoni cilësinë e sinjalit dhe vendoseni atë në të dy skajet e autobusit për të zvogëluar energjinë e reflektimit.
1. Përmirësoni aftësinë kundër ndërhyrjes
Busi CAN ka dy gjendje: "eksplicit" dhe "i fshehur". "Ekspresiv" përfaqëson "0", "i fshehur" përfaqëson "1" dhe përcaktohet nga marrësi-transmetuesi CAN. Figura më poshtë është një diagram tipik i strukturës së brendshme të një marrësi-transmetuesi CAN dhe i bus-it të lidhjes Canh dhe Canl.
Kur autobusi është i qartë, Q1 dhe Q2 të brendshëm ndizen, dhe ndryshimi i presionit midis kanaçes dhe kanaçes; kur Q1 dhe Q2 ndërpriten, Canh dhe Canl janë në një gjendje pasive me një ndryshim presioni prej 0.
Nëse nuk ka ngarkesë në bus, vlera e rezistencës së ndryshimit në kohën e fshehur është shumë e madhe. Tubi i brendshëm MOS është në një gjendje me rezistencë të lartë. Ndërhyrja e jashtme kërkon vetëm një energji shumë të vogël për të mundësuar që bus të hyjë në tensionin eksplicit (voltazhi minimal i seksionit të përgjithshëm të transmetuesit. Vetëm 500mV). Në këtë kohë, nëse ka një ndërhyrje të modelit diferencial, do të ketë luhatje të dukshme në bus, dhe nuk ka vend që këto luhatje t'i thithin ato, dhe kjo do të krijojë një pozicion eksplicit në bus.
Prandaj, për të rritur aftësinë anti-ndërhyrëse të autobusit të fshehur, mund të rritet rezistenca ndaj ngarkesës diferenciale, dhe vlera e rezistencës është sa më e vogël të jetë e mundur për të parandaluar ndikimin e shumicës së energjisë së zhurmës. Megjithatë, për të shmangur hyrjen e rrymës së tepërt në autobus, vlera e rezistencës nuk mund të jetë shumë e vogël.
2. Sigurohuni që të hyni shpejt në gjendjen e fshehur
Gjatë gjendjes eksplicite, kondensatori parazitar i bus-it do të karikohet dhe këta kondensatorë duhet të shkarkohen kur të kthehen në gjendjen e fshehur. Nëse nuk vendoset ngarkesë rezistence midis CANH dhe Canl, kapaciteti mund të derdhet vetëm nga rezistenca diferenciale brenda transmetuesit. Kjo impedancë është relativisht e madhe. Sipas karakteristikave të qarkut të filtrit RC, koha e shkarkimit do të jetë dukshëm më e gjatë. Ne shtojmë një kondensator 220pf midis Canh dhe Canl të transmetuesit për testin analog. Shkalla e pozicionit është 500kbit/s. Forma e valës tregohet në figurë. Rënia e kësaj forme vale është një gjendje relativisht e gjatë.
Për të shkarkuar shpejt kondensatorët parazitarë të bus-it dhe për të siguruar që bus-i të hyjë shpejt në gjendjen e fshehur, duhet të vendoset një rezistencë ngarkese midis CANH dhe Canl. Pas shtimit të një rezistori 60Ω, format e valëve tregohen në figurë. Nga figura, koha kur kthimet eksplicite në recesion reduktohet në 128ns, që është ekuivalente me kohën e vendosjes së eksplicititetit.
3. Përmirësoni cilësinë e sinjalit
Kur sinjali është i lartë me një shkallë të lartë konvertimi, energjia e skajit të sinjalit do të gjenerojë reflektim të sinjalit kur impedanca nuk përputhet; struktura gjeometrike e prerjes tërthore të kabllit të transmetimit ndryshon, karakteristikat e kabllit do të ndryshojnë atëherë, dhe reflektimi gjithashtu do të shkaktojë reflektim. Thelbi
Kur energjia reflektohet, forma e valës që shkakton reflektimin mbivendoset me formën e valës origjinale, e cila do të prodhojë zile.
Në fund të kabllit të autobusit, ndryshimet e shpejta në impedancë shkaktojnë reflektimin e energjisë së skajit të sinjalit dhe zilja gjenerohet në sinjalin e autobusit. Nëse zilja është shumë e madhe, kjo do të ndikojë në cilësinë e komunikimit. Një rezistencë terminale me të njëjtën impedancë të karakteristikave të kabllit mund të shtohet në fund të kabllit, i cili mund të thithë këtë pjesë të energjisë dhe të shmangë gjenerimin e zileve.
Njerëz të tjerë kryen një test analog (fotot u kopjuan nga unë), shpejtësia e pozicionimit ishte 1MBIT/s, marrësi-transmetuesi Canh dhe Canl lidhën rreth 10m linja të përdredhura, dhe tranzistori u lidh me rezistencën 120Ω për të siguruar kohën e fshehur të konvertimit. Pa ngarkesë në fund. Forma e valës së sinjalit në fund tregohet në figurë, dhe skaji në rritje i sinjalit duket si zile.
Nëse shtohet një rezistencë 120Ω në fund të vijës së përdredhur të përdredhur, forma e valës së sinjalit përfundimtar përmirësohet ndjeshëm dhe zilja zhduket.
Në përgjithësi, në topologjinë vijëdrejtë, të dy skajet e kabllit janë skaji dërgues dhe skaji marrës. Prandaj, duhet të shtohet një rezistencë terminale në të dy skajet e kabllit.
Në procesin aktual të aplikimit, CAN bus në përgjithësi nuk është dizajni perfekt i tipit bus. Shumë herë është një strukturë e përzier e tipit bus dhe tipit yll. Struktura standarde e CAN bus analog.
Pse të zgjidhni 120Ω?
Çfarë është impedanca? Në shkencën elektrike, pengesa ndaj rrymës në qark shpesh quhet impedancë. Njësia e impedancës është Ohm, e cila shpesh përdoret nga Z, që është një shumës z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Konkretisht, impedanca mund të ndahet në dy pjesë, rezistencë (pjesët reale) dhe rezistencë elektrike (pjesët virtuale). Rezistenca elektrike përfshin gjithashtu kapacitetin dhe rezistencën ndijore. Rryma e shkaktuar nga kondensatorët quhet kapacitet, dhe rryma e shkaktuar nga induktanca quhet rezistencë ndijore. Impedanca këtu i referohet formës së Z.
Impedanca karakteristike e çdo kablli mund të merret me anë të eksperimenteve. Në njërën anë të kabllit, një gjenerator valësh katrore, ana tjetër është e lidhur me një rezistencë të rregullueshme dhe vëzhgon formën e valës në rezistencë përmes osciloskopit. Rregulloni madhësinë e vlerës së rezistencës derisa sinjali në rezistencë të jetë një valë katrore e mirë pa zile: përputhja e impedancës dhe integriteti i sinjalit. Në këtë kohë, vlera e rezistencës mund të konsiderohet në përputhje me karakteristikat e kabllit.
Përdorni dy kabllo tipike të përdorura nga dy makina për t'i shtrembëruar ato në linja të përdredhura, dhe impedanca karakteristike mund të merret me metodën e mësipërme prej rreth 120Ω. Kjo është gjithashtu rezistenca e rezistencës së terminalit e rekomanduar nga standardi CAN. Prandaj, nuk llogaritet bazuar në karakteristikat aktuale të rrezes së linjës. Sigurisht, ka përkufizime në standardin ISO 11898-2.
Pse duhet të zgjedh 0.25W?
Kjo duhet të llogaritet në kombinim me disa statuse dështimi. Të gjitha ndërfaqet e ECU-së së makinës duhet të marrin në konsideratë qarkun e shkurtër në energji dhe qarkun e shkurtër në tokë, kështu që duhet të marrim në konsideratë edhe qarkun e shkurtër në furnizimin me energji të bus-it CAN. Sipas standardit, duhet të marrim në konsideratë qarkun e shkurtër në 18V. Duke supozuar se CANH është i shkurtër në 18V, rryma do të rrjedhë në Canl përmes rezistencës së terminalit, dhe për shkak të kësaj. Fuqia e rezistencës 120Ω është 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Duke marrë parasysh zvogëlimin e sasisë në temperaturë të lartë, fuqia e rezistencës së terminalit është 0.5W.
Koha e postimit: 08 korrik 2023
